Carl Henry Delacato neurológus módszerén alapuló, Kulcsár Mihályné által továbbfejlesztett mozgásterápia elméleti alapja, hogy a mozgás fejlődése szoros kapcsolatban áll, oda-vissza ható folyamatként az idegrendszer érésével. A mozgás segítségével járatódnak be az idegpályák, fejlődnek az agyi rendszerek, és ez visszahat a mozgás fejlődésére is.

Ha a mozgásfejlődés eltér a genetikailag programozott rendjétől, a hozzá kapcsolódó idegrendszeri struktúrák nem a megfelelő módon alalkulnak, a fejlődés zavart szenved. Az idegrendszer éretlensége, az agyi területek nem megfelelő működése tanulási (írás-, olvasási-, számolási) nehézséghez, figyelemzavarhoz, magatartászavarhoz vezethet. 

A KMT (Kulcsár-féle) fejlesztés az idegrendszer fejlődése során keletkező hiányosságok, éretlenségek feltérképezése után, a hiányos területekre ható speciális mozgáselemek meghatározását, rendszeres gyakorlását jelenti. Az egyéni illetve kiscsoportos formában alkalmazott komplex mozgásterápia segítségével megelőzhető, illetve lényegesen csökkenthető vagy felszámolható a tanulási nehézség.